记载笔者在强化学习方向的小小尝试和经验。
机械臂设计、运动学分析、动力学建模、路径规划、控制算法等
似是而非的我们,生活在这个似是而非的世界,用世事无畏的想象,承诺着世事无常的未来。
控制系统建模、稳定性分析、控制器设计、观测器设计、最优控制
记载笔者在 RoboMaster 赛事中的学习与成长,分享 RoboMaster 相关的知识和经验。
关于搭建独立博客相关的知识和经验分享,以及 Stellar 的高级用法、版本更新相关的注意事项。